貝加萊BR伺服電機8LSA35.EA030D100-3
- 型 號:
- 價 格:¥11000
貝加萊BR伺服電機8LSA35.EA030D100-3開/關閥(單向閥、電磁閥、換向閥、溢流閥、減壓閥、流量控制閥、二通插裝閥),高頻響比例伺服閥 (比例方向閥、比例溢流閥、比例流量閥、高頻響應閥、方向伺服閥、比例插裝閥、壓力補償器),電子元件(比例閥放大器、液壓泵放大器、控制軸放大器、比例閥七芯插頭、傳感器插頭電磁閥插頭),傳感器和信號發(fā)生器(壓力傳感器、電子壓力開關、壓力繼電器擺角傳感器
貝加萊BR伺服電機8LSA35.EA030D100-3
貝加萊控制系統(tǒng)產(chǎn)品線包括2003系統(tǒng)、2005系統(tǒng)和X20系統(tǒng)。貝加萊控制系統(tǒng)的核心產(chǎn)品是可編程計算機控制器(Programmable Computer Controller,PCC),代表目前自動化領域控制技術,綜合了PLC和工業(yè)PC兩者的技術優(yōu)勢,如前者的高可靠性和定時時鐘,后者的多任務運行、高速運算能力、良好的擴展性和開放的通信等。
2003系統(tǒng)的中央處理器的性能涵蓋了一個很寬的范圍。CPU的微調處理能力,記憶存儲能力,集成了通信接口以及預留了為I/O旋入式模塊準備的插槽等特點使得2003系統(tǒng)的CPU具有了*的性價比。經(jīng)過靜心布放的LED指示燈可以清晰的表明控制器的狀態(tài)。對CPU的編程可以統(tǒng)一通過貝加萊Automation Studio™軟件實現(xiàn)。
B&R 2003控制系統(tǒng)既可以作為一個完整獨立的控制系統(tǒng)同時也可以作為一個工業(yè)PC的遠程I/O系統(tǒng)或者是B&R控制系統(tǒng)大家庭中的一個控制器。也可以創(chuàng)建以B&R 2003控制系統(tǒng)為基礎的分布式控制系統(tǒng)。系統(tǒng)中屬于現(xiàn)場總線和網(wǎng)絡的眾多接口保證了通信的順暢。
貝加萊BR伺服電機8LSA35.EA030D100-3
公司主營產(chǎn)品
液壓元件
博世力士樂Rexroth工業(yè)液壓——迪普馬DUPLOMATIC液壓元件——阿托斯ATOS液壓元件——伊頓威格士液壓
氣動元件
派克parker漢尼汾——油研YUKEN液壓——愛爾泰克AIRTEC氣動——ASCO世格氣動——安沃馳AVENTICS氣動
工控電氣
貝加萊B&R工業(yè)備件——美國本特利BENTLY——西門子SIEMENS工控備件
所供產(chǎn)品保證原廠*,如有需要咨詢。
伺服電機是如何工作的?
伺服電機可以用輸入信號將傳動軸的旋轉位置控制為特定的角度。伺服電機有兩種類型——交流和直流。
伺服系統(tǒng)由脈寬調制(PWM)信號通過控制線進行控制,存在最小脈沖寬度和重復率。伺服電機通常在兩個方向上均只能轉動90°,即總共180°。例如,采用直流電工作時,軸位置控制會使用PWM使傳動軸沿順時針或逆時針方向旋轉,具體取決于信號的脈沖寬度,
使用1.5ms脈沖時,將軸設為90度的位置(即中間位置)。
如果脈沖寬度小于1.5ms(本例設為1ms),將使軸沿順時針旋轉90度;
如果脈沖寬度大于1.5ms(本例設為2ms),將使軸沿逆時針旋轉90度;
在每個脈沖之間設置緩沖區(qū)(本例設為20ms,速度由緩沖區(qū)時間控制)。
如果采用交流電工作,你可以借助相移和頻率變化來控制傳動軸的轉向及其速度;或者借助信號發(fā)生器,對應于不同頻率下輸出的PWM信號的變化,然后根據(jù)上述原理對電機進行控制。
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通常伺服電機首要有三種操控辦法,即速度操控辦法,轉矩操控辦法和方位操控辦法,下面別離對每種操控辦法進行具體闡明。
1.速度操控辦法
經(jīng)過仿照量的輸入或脈沖的頻率都能夠進行翻滾速度的操控,在有上位機操控設備的外環(huán)PID操控時,速度辦法也能夠進行定位,但有必要把電機的方位信號或直接負載的方位信號給上位機反響以做運算用。速度辦法也支撐直接負載外環(huán)查看方位信號,此刻的電機軸端的編碼器只查看電機轉速,方位信號就由直接的終究負載端的查看設備來供應了,這么的利益在于能夠削減基地傳動進程中的過錯,添加了悉數(shù)體系的定位精度。
2.轉矩操控辦法
轉矩操控辦法是經(jīng)過外部仿照量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的巨細,具體體現(xiàn)為:例如十V對應5Nm的話,當外部仿照量設定為5V時,電機軸輸出為2.5Nm,假定電機軸負載低于2.5Nm時電機正轉,外部負載等于2.5Nm時電機不轉,大于2.5Nm時電機回轉。能夠經(jīng)過即時的改動仿照量的設定來改動設定力矩的巨細,也能夠經(jīng)過通訊辦法改動對應的地址的數(shù)值來完畢。運用首要在對資料的受力有嚴峻央求的盤繞和放卷的設備中,例如繞線設備或拉光纖設備。
3.方位操控辦法
方位操控辦法通常是經(jīng)過外部輸入的脈沖的頻率來斷定翻滾速度的 巨細,經(jīng)過脈沖的個數(shù)來斷定翻滾的視點,也有些伺服驅動器能夠經(jīng)過通訊辦法直接對速度和位移進行賦值。由于方位辦法能夠對速度和方位都有很嚴峻的操控,所以通常運用于定位設備,運用范疇如數(shù)控機床、打印機械等等。
怎么挑選伺服電機的操控辦法呢 就伺服驅動器的照料速度來看,轉矩辦法運算量最小,驅動器對操控信號的照料最快;方位辦法運算量最大,驅動器對操控信號的照料。
假定您對電機的速度、方位都沒有央求,只需輸出一個恒轉矩,當然是用轉矩辦法。
假定對方位和速度有必定的精度央求,而對實時轉矩不是很關懷,用轉矩辦法不太便當,用速度或方位辦法比照好。假定上位操控器有比照好的閉環(huán)操控功用,用速度操控作用會好一點。假定自身央求不是很高,或許,根柢沒有實時性的央求,用方位操控辦法對上位操控器沒有很高的央求。
假定對運動中的動態(tài)功用有比照高的央求時,需務實時對電機進行調整。那么假定操控器自身的運算速度很慢(比方plc,或低端運動操控器),就用方位辦法操控。假定操控器運算速度比照快,能夠用速度辦法,把方位環(huán)從驅動器移到操控器上,削減驅動器的作業(yè)量,跋涉功率(比方運動操控器);假定有十分好的上位操控器,還能夠用轉矩辦法操控,把速度環(huán)也從驅動器上移開,并且,這時不需求運用伺服電機。
產(chǎn)品報價及貨期說明 因工業(yè)液壓、自動化各進口品牌備件型號繁多,歐美產(chǎn)品價格貨期實時變化,因此很難實時標出準確價格,故具體產(chǎn)品信息、報價及貨期請以我公司報價單為準 ,給您帶來不便敬請諒解!以上信息由上海韋米公布,zui終解釋權歸上海韋米機電設備有限公司所有。感謝您的合作,竭誠為您服務。