歐姆龍OMRON編碼器1 編碼器的分類：

按產品結構分為：編碼器元件和編碼器組件;

　　按使用方式分為：旋轉式和直線式;

　　按技術原理分為：接觸式(電刷機械接觸)和非接觸式(含有：光學式、光電感應式、磁感應式、磁電感應式…);

　　按工作原理分為：增量型和絕對型。

　　2.編碼器元件工作原理

　　本文將對增量型編碼器和絕對型編碼器的工作原理和應用進行介紹。

　　在編碼器的本體(脈沖碼盤)中預先根據不同的產品要求，制作金屬導通區(qū)與塑膠絕緣區(qū)，導通區(qū)與絕緣區(qū)的角度、形狀大小，決定著產品最終的信號輸出形式。

　　21增量型編碼器：

　　在旋轉過程中，能輸出二組或二組以上，有周期性變化并有相位時序差的編碼器 .

　　(1) 產品特點：

　   a) 可以360度旋轉;

　　b) 在旋轉過程中，能夠產生高、低電平周期性變化的輸出信號，沒有固定的起始點和終點;

　　c) 能在任一位置停下或起步;

　　d) 使用時，一般不注重停下位置的結果，只強調過程的信號變化。

　　(2) 產品構造：

　　該產品主要由軸芯、本體、支架、定位片、接觸刷等組成。

　　(3) 輸出信號：

　　通過旋轉軸芯帶動接觸刷，產生通、斷，輸出二組或二組以上，有周期性變化并有相位時序差的脈沖信號。

　　a) 輸出二組信號時，一般分為：A相、B相，相位間的相位差為相互延遲1/4脈沖周期，根據通斷的先后順序，判斷產品的旋轉方向(信號遞增或遞減)

二組信號方波)

　　b) 輸出三組信號時，一般分為：A相、B相C相，通過三組信號的通斷先后順序(時間差)來判定信號的遞增或遞減，三組信號在導通的狀態(tài)時互不相交，從而使成品的相位差相對變大。信號增減更易識別，更穩(wěn)定，不易出現(xiàn)亂碼，

歐姆龍OMRON編碼器

E6B2CWZ1X1000P/R0.5M

E6B2CWZ1X1000P/R2M

E6B2CWZ1X2000P/R0.5M

E6B2CWZ1X500P/R0.5M

E6B2CWZ5B100P/R0.5M

E6B2CWZ5B1000P/R0.5M

E6B2CWZ5B200P/R0.5M

E6B2CWZ5B2000P/R0.5M

E6B2CWZ5B360P/R0.5M

E6B2CWZ5B500P/R0.5M

E6B2CWZ6C100P/R2M

E6B2CWZ6C1000P/R2M

E6B2CWZ6C200P/R2M

E6B2CWZ6C2000P/R0.5M

E6B2CWZ6C2000P/R2M

E6B2CWZ6C360P/R2M

E6B2CWZ6C500P/R2M

E6B2CWZ6C600P/R2M

E6CPAG5C2562M

E6CPAG5CC2562M

E6CPAG5CC2565M

E6C2CWZ1X1000P/R2M

E6C2CWZ1X1000P/R5M

E6C2CWZ1X1024P/R2M

E6C2CWZ1X2000P/R2M

E6C2CWZ1X360P/R2M

E6C2CWZ3E1000P/R2M

E6C2CWZ5B100P/R2M

E6C2CWZ5B1000P/R2M

E6C2CWZ5B200P/R2M

E6C2CWZ5B2000P/R2M

E6C2CWZ5B360P/R2M

E6C2CWZ5B500P/R2M

E6C2CWZ6C100P/R2M

E6C2CWZ6C1000P/R2M

E6C2CWZ6C200P/R2M

E6C2CWZ6C2000P/R2M

E6C2CWZ6C360P/R2M

E6C2CWZ6C500P/R2M

E6C2CWZ6C60P/R2M

E6C3AG5B1024P/R2M

E6C3AG5B360P/R2M

E6C3AG5B720P/R2M

E6C3AG5C1024P/R2M

E6C3AG5C360P/R2M

E6C3AG5CC256P/R2M

E6C3AG5CC360P/R2M

E6C3AG5CC720P/R2M

E6C3CWZ3XH3600P/R1M

E6C3CWZ3XH3600P/R2M

E6C3CWZ5GH100P/R2M

E6C3CWZ5GH1000P/R2M

E6C3CWZ5GH360P/R2M

E6C3CWZ5GH3600P/R2M

E6C3CWZ5GH500P/R2M

旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字信號（高速脈沖信號）。

編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，絕對型編碼器。

我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給plc，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，只有A相。

編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與編碼器的COM端連接，“+"與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。

編碼器-----------PLC

A-----------------X0

B-----------------X1

Z------------------X2

+24V------------+24V

COM--------------24V-----------COM